Polska Orkiestra Sinfonia Iuventus została utworzona z inicjatywy Maestro Jerzego Semkowa na mocy rozporządzenia Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego z dnia 1 października 2007 r. W skład Orkiestry wchodzą najzdolniejsi absolwenci i studenci wyższych uczelni muzycznych, którzy nie ukończyli 30 roku życia.
Działalność artystyczną Orkiestra rozpoczęła w czerwcu 2008 r. Od tego czasu występowała na wielu festiwalach w Polsce i na świecie. Współpracowała ze znakomitymi dyrygentami, takimi jak: J. Axelrod, K. Bumann, Ch. Dutoit, J. M. Florêncio, G. Chmura, K. Kord, J. Krenz, G. Nowak, J. Maksymiuk, K. Penderecki, R. Payare, J. Salwarowski, T. Strugała, G. Tchitchinadze, A. Wit, T. Wojciechowski, M. Vengerov oraz solistami, wśród których są m.in.: Y. Avdeeva, A. Rahman El Bacha, A. Baeva, F. R. Duchâble, L. Geniušas, K. Jabłoński, J. Jakowicz, A. Kniazev, A. Korobeinikov, B. Koziak, I. Monighetti, J. Olejniczak, P. Paleczny, J. Rappé, J. Stanienda, A. Szymczewska i T. Szebanowa.
Od początku działalności Orkiestra zrealizowała szereg nagrań płytowych, radiowych i telewizyjnych dla m.in. dla Universal Music, CD Accord, DUX, Polskiego Radia S. A., Albany Records i TVP Kultura. Szczególne miejsce w dyskografii zespołu zajmują dwie płyty z repertuarem F. Schuberta i P. Czajkowskiego, zarejestrowane pod batutą Maestro Semkowa. Współpraca dyrygencka z Krzysztofem Pendereckim zaowocowała wydaniem kompletu jego Symfonii (2002). Wydawnictwo zostało uhonorowane nagrodą International Classical Music Award (2014).
Od kwietnia 2009 r. Sinfonia Iuventus jest członkiem Europejskiej Federacji Narodowych Orkiestr Młodzieżowych (EFNYO).
W listopadzie 2013 r. Krzysztof Penderecki objął Orkiestrę Honorowym Patronatem Artystycznym.
Od września 2015 r. dyrektorem Orkiestry jest Anna Kościelna.