Sinfonietta Warszawskiej Opery Kameralnej powstała z inicjatywy Stefana Sutkowskiego na przełomie lat siedemdziesiątych i osiemdziesiątych z przekształcenia Polskiej Orkiestry Kameralnej Jerzego Maksymiuka.
Sinfonietta WOK jest jedyną orkiestrą na świecie mającą w swoim repertuarze wszystkie opery W.A. Mozarta i większość oper G. Rossiniego, wielokrotnie prezentowanych podczas kolejnych edycji Festiwalu Mozartowskiego i Festiwalu Rossiniego w Warszawie oraz m.in. w Wiedniu i w Paryżu. Wielokrotnie brała udział w prestiżowych festiwalach (Madryt, Aix-en-Provence, Al-Bustan). Koncertowała w niemal wszystkich krajach Europy, Omanie, Libanie i Japonii, gdzie występy orkiestry z kameralnym repertuarem Mozartowskim były przyjmowane owacyjnie w najważniejszych salach tego kraju w Tokio, Osace i Nagoi. Orkiestra specjalizuje się w wykonawstwie muzyki klasycznej, a także muzyki nowej ,grając także prawykonania dzieł scenicznych wybitnych polskich kompozytorów współczesnych (m. in. Zygmunta Krauzego, Zbigniewa Rudzińskiego czy Bernadetty Matuszczak oraz młodszych: Michała Dobrzyńskiego, Dariusza Przybylskiego, Leszka Możdżera).
Orkiestra została uhonorowana nagrodą Fryderyk za nagranie kompletu poematów symfonicznych M. Karłowicza p/d Jacka Kaspszyka. Dokonała również pierwszego i jak na razie jedynego nagrania płytowego pierwotnej wersji opery Halka (tzw. „wileńskiej”) Stanisława Moniuszki pod batutą Rubena Silvy.
Z warszawską Sinfoniettą występowali znakomici soliści m.in. Barbara Hendricks, Shlomo Mintz, Wanda Wiłkomirska, Konstanty Andrzej Kulka, Janusz Olejniczak, Jadwiga Kotnowska.
Z orkiestrą pracowali wybitni polscy dyrygenci: Jacek Kaspszyk, Tomasz Bugaj, Karol Teutsch, Tadeusz Strugała, Mieczysław Nowakowski. Stałymi dyrygentami orkiestry są m.in. Zbigniew Graca, Tadeusz Karolak i Ruben Silva, obecny szef artystyczny Sinfonietty.